Collapse default or not.

Modify this:

window.onload = function() {
var li_ul = document.querySelectorAll(".collapse li ul");
for(var i = 0; i < li_ul.length; i++) {
li_ul[i].style.display = "none";
};

with this:

var defaultCollapse = false;
window.onload = function() {
var li_ul = document.querySelectorAll(".collapse li ul");
for(var i = 0; i < li_ul.length; i++) {
li_ul[i].style.display = (defaultCollapse?"none":"block");
};