Olá Danianne,
A lista de dependências está na página de Download:
phpclasses.org/package/11040-PHP-Ca
...
Se você usar o PHP Composer para instalar este componente, o PHP Composer vai instalar os outros que são necessários.
Se não usar o PHP Composer apenas precisa acessar e baixar os componentes que estão na seção Needed packages da página de Download.
Nessa página também explica para que serve cada componente adicional.
No caso sasl.php é para fazer a parte de autenticação para acessar funções da API dos Correios que precisa accessar usando o usuário cadastrado no site dos Correios caso tenha um contrato com os Correios.
No entanto, desde que foram implementadas mudanças neste componente para usar o protocolo de autenticação novo, talvez esse componente de SASL não seja mais necessário.
Você pode testar usando este componente de acesso à API dos Correios com os componentes adicionais e depois responder aqui para dizer se conseguiu acessar a API dos Correios com este componente para fazer o que pretende?